深圳新聞網(wǎng)2025年8月19日訊（深圳特區(qū)報記者 許依妍）8月17日，2025世界人形機器人運動會在北京落幕。這場全球首個以人形機器人為主體的綜合性盛會，吸引16國280支隊伍角逐26個賽項。深圳“軍團”表現(xiàn)亮眼：優(yōu)必選關聯(lián)團隊“天工”機器人獲百米“飛人”冠軍，寶安鹿明機器人、南山“天工Ultra”分獲舞蹈賽、1500米亞軍。其中，福田企業(yè)領益智造的“領瓏”“磐石”機器人拿下工業(yè)技能類兩金一銅，成賽事核心亮點。
領益智造的奪冠底氣，源于兩大自主核心技術?！啊臻g搶占式抓取算法’是‘智能高精度視覺引導技術’的核心?！毖邪l(fā)負責人介紹，團隊依托點云語義分割技術，將“識別—定位—抓取”耗時壓至0.8秒，強光干擾下抓取成功率仍達95%?；炝戏謷椖恐校鎸Π儆喔庥^相似的波紋管，“領瓏”無需人工干預，自動抓取最小最短一根，首實現(xiàn)該場景全流程自主化，成功摘金。
另一枚金牌來自物料搬運項目。“雙機械臂力矩震蕩是行業(yè)難題，我們攻關兩年多?！必撠熑酥钢蜋C說，團隊研發(fā)的“末端工具跟隨控制模型”破解痛點，使機器人在11.5米半徑內(nèi)實現(xiàn)17個自由度運動解耦。處理異形件效率較傳統(tǒng)單臂提升220%，比賽中以1分13秒完賽，比第二名快40%；“磐石”機器人則獲物料整理銅牌。
“技術落地離不開深圳生態(tài)。”負責人透露，2023年研發(fā)雙臂機器人時，急需的高精度視覺傳感器，經(jīng)深圳機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會對接，3天便與本地供應商適配。據(jù)悉，深圳已建成12個智能機器人高能級創(chuàng)新載體，通過“模型券”“訓力券”扶持研發(fā)，領益智造的成績正是深圳機器人產(chǎn)業(yè)實力的生動印證。
